天智航醫療是一家骨科手術機器人研發生產商,其提供的服務包括骨科手術機器人製造、手術中心專業工程、配套設備及耗材、技術服務。
首先,天智航醫療需要整合手術室内的各種數字化設備,進行施工建設,並利用先進的信息化技術,使得醫生能夠實時調用與患者及手術相關的影音、圖像及醫療數據,全面地滿足手術示教與遠程醫療的需求。
至此可以開始進行手術,手術分為:圖像採集、圖像註冊、手術規劃、自動定位、實施手術。
醫生脊柱移動x光線射線診斷設備,基於導航定位工具包中的手術定位標尺對患者進行圖像採集,採集的圖像經係統傳輸至主控台,係統軟件針對配準特徵完成自動識别,並在光學跟蹤係統的幫助下確立患者與機械臂的相對位置。醫生操作主控台,使用手術控制軟件,完成手術路徑規劃並在主控台模擬測試,醫生確認好手術路徑後,主控台按照指令控制機械臂移動,對手術部位實現精準定位,在手術過程中,主控台通過光學跟蹤實時監控機械臂與患者示蹤器的相對位置關係,實時控制機械臂完成呼吸追蹤,有效補償患者呼吸運動導致的手術定位精度波動,保證手術安全。醫生根據手術機器人的定位,對患者手術部位進行定位測試,借助導航定位工具,精準完成手術操作,並在手術後對手術結果進行驗證。
以骨盆骨折修復手術為例,醫生傳統手法為開放式鋼板内固定手術,此類手術的特點為:前後聯合切口大、術中出血量大、手術時間長、需要裝入多塊接骨板,因此傳統手術對病人身體損傷大,且容易出現並發症,另一方面接骨板、住院費較高。
採用骨科機器人,醫生可以採用通道螺釘内固定術,精確完成多根螺釘的置入操作,該種方法手術時間和出血量大幅減少,患者組織損傷小,康復週期縮短。
當然這意味著對新進入者來說,骨科手術機器人的準入門檻較高。
目前已經通過臨床並上市的骨科機器人公司中均為海外的初創企業,同時他們一並被醫療器械巨頭收購納入自己的醫療器械體係之中。從營收規模來看,mazor robotics2017年的營收為4.35億元,同期天智航醫療為0.73億元。
目前通過cfda上市申請的企業有mazor的脊柱外科機器人、mako的關節外科機器人以及天智航醫療的創傷骨科、脊柱外科機器人,因此這樣的競爭局面仍然有利於天智航的繼續發展。
樂觀的因素還在於天智航的股東背景,先進製造基金和京津冀基金持股份額均為6.78%,這兩個基金的地位不亞於國家集成電路產業大基金,因此總體而言,雖然目前天智航仍然處於虧損之中,但不妨礙對於其長遠的發展有更樂觀的期待。
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