機器視覺「新視界」|海康威視擬分拆海康機器人上市，機器視覺國產化浪潮已至？

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機器視覺領域或將再添上市公司。

12月30日，海康威視公告，根據總體戰略佈局，以及子公司海康機器人業務發展需要，為進一步拓寬創新業務融資渠道，公司董事會授權公司經營層啓動分拆海康機器人至境内上市的前期籌備工作。

眾多周知，海康威視是安防領域龍頭，海康機器人則是其旗下創新業務之一，為移動機器人和機器視覺產品提供商，在機器人、機器視覺、無人機方面已有建樹，並在國内機器視覺領域佔據龍頭地位。

機器視覺龍頭，兼具軟硬件集成優勢

機器視覺是通過機器眼來代替人眼，用計算機模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理並加以理解，最終用於實際檢測、測量和控制，來實現智能製造和無人化管理。

由於涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識别等多學科，其科技含量很大，準入門檻很高。

目前國内已經形成完備的機器視覺產業鏈，涵蓋零部件供應商（光源、鏡頭、相機和視覺控制系統等）和集成開發商（組裝集成和軟件二次開發等）兩大類，並湧現出一批已經掌握核心自主技術的優質企業，如海康威視（海康機器人）、天準科技、奧普特、大恒科技等，正在逐步實現國產替代。華為也將「華為安防」更名為「華為機器視覺」，進軍機器視覺領域。

從上述機器視覺公司業務範圍看，奧普特可以媲美全球領先的機器視覺供應商基恩，業務涉及範圍最廣，具備光源、鏡頭、視覺控制系統等核心軟硬件及系統集成優勢。

海康威視業務則覆蓋鏡頭、相機、視覺控制系統、整體解決方案，也具有軟件及硬件集成優勢，較大恒科技、天準科技有產業鏈優勢。

雖然業務覆蓋領域不如奧普特，但海康威視機器視覺部分業績卻領先一籌。針對國内機器視覺行業頭部企業業績，財華社此前在機器視覺專題《自主機器視覺技術崛起，誰是真龍頭》一文中已有詳細對比，但因為海康威視並未披露海康機器人業績，所以暫未將其收錄入文章。

此次拆分公告後，國盛證券出具研報披露，2020年、2021年上半年，海康機器人分别實現收入約13.59億元和12.20億元，同比增速高達66.91%和124.83%，佔公司收入比例分别為2.14%和3.60%，同期毛利率分别為48.21%、47.37%。

與奧普特等行業公司相比，2020年海康機器人營收規模僅次於大恒科技。

值得一提的是大恒科技為徐翔概念股，其母親鄭素貞持有大恒科技29.75%股份，為公司第一大股東。

大恒科技機器視覺業務主要為客戶提供包括圖像採集卡、圖像處理軟件、工業數字攝像機和智能攝像機等機器視覺系統中核心零部件等系統及配套服務，旗下智能檢測設備及檢測系統包括3D SPI（三維印刷版錫膏塗層自動檢測）、2D AOI（二維印刷版焊後自動檢測）、3D AOI（三維印刷版焊後自動檢測）。

但海康機器人業務成長迅速，2021年中期即趕超大恒科技，且營收增速遠超行業小夥伴。

從毛利率看，海康機器人2020年和今年上半年的毛利率表現不如奧普特。奧普特是中國機器視覺產業起步最早的頭部廠商，在光源等核心零部件和底層算法上均實現自主，掌握核心技術，處於價值鏈的頂端。

圖像處理軟件：底層算法實現自主

從結構上看，機器視覺系統主要包括成像和圖像處理兩大部分，前者依靠機器視覺系統的硬件部分完成，後者在前者基礎上通過視覺控制系統完成。

其中，圖像處理在下遊定位、測量及缺陷檢測等應用領域最為核心，是實現機器視覺智能化、自動化最為關鍵的一步，圖像處理技術有著舉足輕重的地位。

圖像處理包括圖像識别、圖像描述、圖像增強、圖像復原、圖像分割和圖像分析等一係列具體功能，自動完成圖像採集、顯示、存儲、處理等流程，最終通過圖像處理算法實現對被測物的識别、定位、測量、檢測等功能。而用於處理上述圖像信息的各種應用軟件就是圖像處理軟件。

目前圖像處理軟件主要由外國品牌廠商主導，國内廠商多進行二次開發。美、德係的 Cognex、Keyence、NI等公司提供了主要的機器視覺圖像處理軟件服務，軟件的底層算法基本上被壟斷。國内的機器視覺圖像處理軟件一般是在OpenCV等開源算法庫或者Halcon、VisionPro、NIvision等第三方商業算法庫的基礎上進行二次開發。

獨立的底層算法具有較高的技術壁壘，國内廠商僅有創科視覺、維視圖像、奧普特、海康威視、眾為興等少數機器視覺企業掌握底層算法。

其中，奧普特從2009年開始做軟件，並推出第一代SciSmart智能視覺軟件，已經擁有自主開發包，可以單獨賣給客戶做二次開發。

海康機器人的自主技術發展如何，隨著公司未來進一步披露拆分預案，屆時會展示給外界。

乘國產化東風，新能源打開增長空間

以AI、大數據、5G為代表的技術發展，為機器視覺帶來新的春風，中國機器視覺產業也正在從以蘋果為代表的消費電子領域，向新能源汽車、鋰電、半導體、醫藥等領域智能製造領域拓展。

在諸多智能製造領域，鋰電及新能源汽車是高速放量的億萬市場，有望打開機器視覺新的增長空間。

在汽車生產領域，有至少上百個環節存在應用機器視覺進行檢查、定位和測量的需求，例如軸長、焊珠位置、裝配過程跟蹤等；

同時，在鋰電行業應用場景中，鋰電池產線中卷繞、塗佈、極耳等多環節中均有應用機器視覺。據開源證券披露，目前應用機器視覺進行檢測的一條生產線需要配備十餘個機器視覺系統。另據華安證券測算，目前，鋰電行業每單位GWh機器視覺的價值量在500萬到1000萬之間，結合寧德時代的擴產計劃，對應到行業增量市場約在6.8億元至13.7億元之間。

當下新能源汽車高歌猛進的發展，2021年1-11月，新能源汽車產銷分别完成302.3萬輛和299萬輛，同比均增長1.7倍。新能源汽車在汽車銷量中佔比超過12%，高於前10月，對機器視覺需求空間較大。

機器視覺公司已經紛紛著手佈局新能源領域。奧普特在鞏固3C電子行業競爭優勢的同時，也積極將產品服務拓展至新能源、半導體、光伏等領域。

公司於2016年開始佈局鋰電行業，通過超業精密、大族激光、浩能科技等間接供應寧德時代。2020年底公司在福建寧德設立子公司，未來與寧德時代合作力度加大。

目前新能源已經開始貢獻業績。2020年公司營收增長主要得益於3C和新能源的貢獻；2021年第一季度的增量主要來自新能源行業，整體上半年公司營收增長63.11%，主要係新能源行業高景氣度，客戶對自動化需求增長。

本次擬拆分上市的海康機器人機器視覺產品也已大規模應用於動力電池製造的極耳測量、極片缺陷檢測、疊片位置糾偏等環節，此外，其移動機器人也在電芯、模組、PACK等車間得到了大規模的應用。

小結

機器視覺方興未艾，隨著智能製造發展，機器視覺在各行各業的應用也將逐漸開花，成為新興極具增長潛力的賽道。今年華為就在機器視覺領域發力，以好望（HoloSens）為品牌名稱，推出HoloSens SDC軟件定義攝像機、HoloSens IVS智能視頻存儲、HoloSens Cloud Service雲服務等產品，資本市場關注度較高。

隨著海康威視拆分海康機器人上市，機器視覺領域龍頭也將揭開神秘面紗，屆時行業將有更多優秀的上市公司乘著國產化浪潮，逐鹿新能源、甚至半導體、光伏、醫療、物流、汽配等行業，為中國智造助力。