純固態雷達來了！禾賽科技打響第一槍

原創

新能源汽車競爭的下半場不再是電動化，而是智能化，而智能化的重頭戲是自動駕駛。

自動駕駛不僅僅是智能汽車的一個應用場景這麽簡單，其背後是一個龐大的產業。

其中，上遊包括感知層、傳輸層、決策層和執行層；

中遊為平台層，包括整合的智能駕艙平台、自動駕駛解決方案以及傳統的車聯網 TSP 平台（汽車遠程服務提供商，連接硬件、軟件、整車廠）；

下遊主要為整車廠和第三方服務。

感知層主要是捕捉外界信息，比如車輛前方路況等，目前主流的硬件是激光雷達與攝像頭。

激光雷達的作用機制是通過發射激光來測量物體和傳感器之間距離，跟其他雷達相比，激光雷達探測的範圍更廣，識别能力也更好。在自動駕駛上，就其價值就相當於人的眼睛，因此，激光雷達是實現更高級别自動駕駛的關鍵設備。

關於車載激光雷達的行業狀況，可以關注財華社往期文章《閃耀的車載激光雷達，正在擦亮哪些潛力個股？》；

關於A股的車載激光雷達方面的投資機遇，可以關注以下文章：

《瘋狂砸錢激光雷達，萬集科技轉型勝算幾何？》

《「自上而下」，炬光科技點亮智能汽車與激光雷達的交集》

《向下試探，激光雷達成了永新光學的「新大陸」》

01 純固態激光雷達的優越

激光雷達内部可細分為機械式激光雷達、半固態雷達（混合式激光雷達）、固態激光雷達。

最先被車企「翻牌」的是機械式激光雷達，隨著應用，致命的缺陷也隨之暴露：内部的旋轉部件容易損壞，穩定性比較低，會影響行車安全性。

半固態激光雷達則是目前採用的主流方式，比如，小鵬G9選用的是速騰聚創研發的M1激光雷達，是世界上第三款通過車規的半固態激光雷達；理想的新車L9搭載的激光雷達也是半固態的，是由禾賽科技提供的AT128；蔚來的ET5、ET7、ES7三款車型採用的是圖達通出品的獵鷹半固態激光雷達。

純固態激光雷達整體能耗要比混合固態激光雷達更低，在這樣的前提下，純固態激光雷達可以一次性實現全局成像來完成探測，無需考慮運動補償；不需要掃描器件，成像速度更快，機械結構少集成度更高，體積小；並且對於受環境光的影響更小，探測精度能更高。

因此，純固態激光雷達更能代表未來，也一直都是車企與雷達廠商的理想選擇，都在暗自研發，進展緩慢的原因一個是分辨率問題，一個是成本問題。

近期，禾賽科技正式發佈純固態激光雷達。這是一款面向 ADAS 前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達——FT120。FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量大大減少，内部沒有任何運動部件。

半固態激光雷達的優勢是測遠，但垂直視場角通常不大，用於兩側補盲的場景下，無法感知車身近處的低矮物體。而且，補盲激光雷達通常要佈置多顆，但這會加劇車企成本方面的負擔。 FT120兼具大垂直視場角和低成本的特性，是個更好的 ADAS 補盲選擇，可與遠距的半固態激光雷達 AT128 搭配起來用，形成完整的車規級激光雷達解決方案。

禾賽科技基於純固態電子掃描技術（E-Scanning）技術，在幾厘米的芯片上實現了128 組激光接收通道的「線列」集成，稱得上業内首創。更進一步的是，禾賽科技還「連線成面」，在單個芯片上集成了由數萬個激光接收通道組成的「面陣」。

FT120 在正式官宣發佈之際，也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬台的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。

02 禾賽科技的核心競爭力

關於禾賽科技的最大優勢，公司的CEO李一帆給出的答案是——自研芯片，這個邏輯就正如燃油車時代，車企一定會自研發動機，而芯片正是激光雷達行業的發動機。

通俗點來說，就是對核心上遊零部件的把控，只有自研才是最安全且成本代價最低廉的。

自研芯片的第一個好處就是降低成本，讓車企能夠接受，可將原本激光雷達内復雜多樣的元器件集成到芯片上，可將其元器件數量從約1000個減少到100個，單線成本則可下降約90%。

第二個好處就是芯片化集成了更多的激光接收通道，點雲密度增加，其分辨率也可提升約10倍。

比如，禾賽科技自研的第三代芯片用在了純固態激光雷達FT120上，單個芯片上集成了由數萬個激光接收通道組成的面陣，在更小的體積内實現更高的點雲密度，分辨率提高了很多。

前文提到純固態激光雷達進展緩慢的兩大阻力是成本與分辨率，如今禾賽科技通過芯片方面的突圍得以化解。

自研芯片的第三大好處是可以簡化供應鏈。

通過自研芯片，禾賽科技的供應商數量已經從100個左右降至10個左右，供應商數量越少，供應鏈穩定性自然就增強，有利於確保產品的交付。

自研芯片的第四大好處優化性能。

李一帆表示，芯片化可以幫助激光雷達的進化搭上摩爾定律這條大船，實現每兩年性能翻倍。他還表示，禾賽科技希望能在四年内將其激光雷達性能提升十倍。

03資本之路

回顧一下禾賽科技的資本之路，前期的融資已經經過9輪（如下表所示，數據來源：天眼查），得到了百度、小米、博世等各路大佬的加持，還算比較順利；但是後期的科創板上市之舉卻遭遇滑鐵盧，有些意外。

2021年3月，上交所終止禾賽科技IPO的審核。有望成為國内激光雷達第一股的禾賽科技遺憾折戟科創板。

市場分析認為，上市失敗的原因極有可能是來自三個方面：

一是盈利能力較弱，招股書顯示，2017年、2018年、2019年以及2020年前三季度，禾賽科技分别實現淨利潤-2427.23萬元、1611.23萬元、-14973.35萬元、-9379.75萬元，累計虧損額度為2.68億元。

二是當時公司的固態激光雷達還處於實驗階段，要滿足車規級的量產交付其實標準非常嚴苛，開發週期也很漫長，前景並不明朗。

從大的行業前景來看，依靠攝像頭的純視覺方案也對激光雷達構成了威脅，市場質疑不斷。

特斯拉創始人馬斯克就炮轟過激光雷達：「激光雷達太蠢了，誰依靠激光雷達誰就會完蛋。」

特斯拉採用的技術路線是純視覺方案，通過研發算力更強的無人駕駛專屬芯片，結合海量的實際道路場景數據和機器學習，最終實現了「智能駕駛」。

三是有技術方面侵權的糾紛，這是個硬傷。2019 年，美國激光雷達公司 Velodyne 曾指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉式激光雷達相關專利。

經過訴訟後，最終結果是禾賽科技於 2019 年向 Velodyne 支付了約 1.6 億元的專利許可補償費，以及後續按年支付的專利許可使用費告終，一直到 2030 年 2 月 26 日。

更重要的是，未來不能排除其他專利糾紛的隱患，根據招股書披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾賽科技共擁有 167 項中國境内專利。禾賽科技自己也承認，未來不排除仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。

不過科創板敗北後，禾賽科技沒有氣餒，市場傳言在2021年8月中旬，禾賽科技已經計劃進行規模約3億美元的美國IPO。