“人形机器人”产业化加速，2024年投资机会如何？

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如果梳理2023年有哪些改变人类社会的新技术变革，很多人可能会提到人工智能大模型、MR混合现实等等，但“人形机器人”肯定是无法被忽略的一个。

AI的发展势必会受到上游AI芯片的掣肘，MR领域国内亦乏善可陈，但人形机器人产业链和国内却息息相关，很多零部件供应商都在大陆，要想把人形机器人价格打下来，还得靠国产供应链。此外，机器人生产商国内也奋起直追，差距越来越小。

2024年人形机器人的应用场景或不断涌现，商业模式亦逐步落地，相关投资机会值得持续关注。

产业化持续加速，相关厂商积极扩产

2023年起，人形机器人赛道热闹非凡，相关媒体报道不止。

首先是包括北京、上海、深圳在内的地方政府陆续发布人形机器人产业支持政策，部分地区甚至设立百亿级别的产业基金，以抢滩机器人发展的高地。

产业方面，海外巨头特斯拉旗下的人形机器人Optimus已经具备自主分类物品、单脚保持平衡等能力，产业化进程超预期，包括波士顿动力也发布了人形机器人产品，该机器人甚至近期还在汽车工厂找到了一份工作。

国内相关企业当仁不让，小米已发布人形机器人“铁大”，也即CyberOne，着重感知与交流，可以感知人类情绪、识别45种人类语义情绪。

傅利叶通用人形机器人已开启对外预售，其供应链主打“自主可控”，从芯片到零部件的整体国产化率已经超过90%。还有智元机器人、追觅科技、小鹏汽车等亦发布人形机器人相关产品。

资本市场也“大开绿灯”，连年亏损的优必选（09880.HK）已于2023年年末登陆港股，目前市值超350亿港元，被视为“人形机器人第一股”。公司旗下的Walker机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，也是全球首家将双足真人尺寸机器人的成本降低至10万美元以下的公司。

具体到上游供应链方面，2024年1月初，热管理龙头三花智控（002050.SZ）宣布计划不低于50亿元加码机器人业务，具体产品包括机器人机电执行器和域控制器等。公司表示，机器人项目与公司现有业务的核心技术同源。

与此同时，汽车零部件龙头拓普集团（601689.SH）也抛出大额投资计划押注机器人赛道，总投资约50亿元，主要针对机器人电驱系统的研发生产及销售。

值得关注的是，拓普集团此前预计2023年实现营收192.50亿元至202.50亿元，同比增长20.37%至26.62%，实现归母净利润20.50亿元至22.50亿元，同比增长20.58%至32.34%。

外界普遍认为，公司作为特斯拉供应链的成员，其机器人产品也将应用到特斯拉的Optimus上，或有望成为未来业绩增长的新动力。

此外，贝斯特（300580.SZ）旗下的行星滚柱丝杠、鸣志电器（603728.SH）的空心杯电机等产品，均已获得国内外Tier 1产商的实力认可，后续均有望获得不俗的订单。

总的来说，人形机器人行业“0-1”的拐点正在逼近，产业化加速落地。马斯克曾表示机器人Optimus最终制造成本将低于汽车，如果人形机器人得以大规模落地和应用，上游零部件厂商将迎来“蜜月期”，业绩增长和估值水平均有望超出市场预期。

机构看好2024年产业链布局机遇

近期，机构纷纷发布2024年投资策略，其中提到人形机器人的不在少数。

华泰证券认为2024年为特斯拉Optimus量产前定点的重要窗口期，随着关键技术攻克，有望在产业链看到更多积极信号，加速迈向具身智能，产业链企业的长期成长性无虞。

华创证券近期研报认为，目前人工智能的快速发展解决了机器人不智能、没场景两个核心难点，国内产业链的布局有利于快速降本，从而为人形机器人的普及奠定基础。

该机构还预测2030年人形机器人平均售价从45.9万降低至16.2万，降幅高达65%，总市场规模超过3500亿元，并重点看好丝杠、减速器、空心杯电机、传感器等技术壁垒偏高的环节。

与资本市场的火热相比，实业界人士、创投机构则相对比较谨慎。

开普勒探索机器人的联合创始人胡德波认为，现在人形机器人产业仍处于早期阶段，非强竞争阶段。很多新的公司参与进来会发现当下市场空间很大，但面临的挑战也更多。与智能手机的供应链不同，人形机器人的供应链并不成熟。

蓝驰创投合伙人曹巍则直言，人形机器人企业真正形成量产规模，至少需要10年的一个周期。

科技发展日新月异，人形机器人商业化落地将至未至，投资者还需持续关注。