估值53亿的「佑驾创新」再次递表，四维图新参投

摘要：深圳佑驾创新科技股份有限公司于2024年11月28日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为中信证券、中金公司。公司是自动驾驶解决方案提供商，2023年收入为人民币4.8亿元，毛利0.68亿元，净亏损2亿元，2024年上半年收入2.37亿元，净亏损1.12亿。公司于10月29日通过中国证监会备案。

深圳佑驾创新科技股份有限公司（简称“佑驾创新”），成立于2014年，是中国领先的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能。

公司提供定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，该等解决方案为全栈自研，并经过量产验证，佑驾创新还一直积极开发先进的L4自动驾驶技术。截至最后实际可行日期，公司累计为29家整车厂进行量产。

公司一共提供三种解决方案 —— 智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案，车路协同。

1、智能驾驶解决方案，包括iSafety和iPilot系列，以及iRobo解决方案（正在开发中）。2023年，公司的智能驾驶解决方案销量超过78万套，为20家整车厂的56款车型进行了量产。

2、智能座舱解决方案，该司是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW认证的驾驶员监测系统（DMS）解决方案供应商之一。在2023年为7家整车厂10款车型进行了量产。

3、车路协同，公司立志搭建一个汽车智能生态系统来推动智能交通基础设施和智慧城市的发展，并在单车智能和车路协同领域进行布局。公司已在中国范围内参与13个典型车路协同项目。

来源：招股书

财务概括

2021-2023年及2023、2024年前个月：

收入分别约为人民币1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元、1.64亿元及2.37亿元，年复合增长率为64.88%；

毛利分别约为人民币0.17亿元、0.34亿元、0.68亿元、0.1亿元及0.3亿元，年复合增长率为100.03%；

研发分别约为人民币-0.82亿元、-1.39亿元、-1.5亿元、-0.81亿元及-0.6亿元，年复合增长率为35.01%；

净利润分别约为人民币-1.4亿元、-2.21亿元、-2.07亿元、-1.33亿元及-1.12亿元，年复合增长率为21.73%；

毛利率分别约为9.71%、12.02%、14.28%、8.34%及14.12%；

研发占亏损比分别约为58.80%、63.10%、72.33%、61.27%及56.50%。

截至2024年6月30日，公司经营活动现金流为-0.67亿，账上现金2.2亿元。

行业前景

按收入计，全球智能驾驶解决方案市场规模由2019年的人民币1,071亿元增至2023年的人民币2,687亿元，复合年增长率为25.9%，预计2028年将增至人民币5,609亿元，2024年至2028年的复合年增长率为13.7%。

中国相应的市场规模由2019年的人民币175亿元增加至2023年的人民币681亿元，复合年增长率为40.5%，占2023年全球市场规模的25.4%。

来源：招股书

行业地位

按2023年L0级至L2+级解决方案的收入计，公司在所有国内智能驾驶解决方案供应商中排名第七，市场份额为3.2%。

同业对比

同行对比公司可参考RoboSense速腾聚创（02498.HK）、德赛西威（002920.SZ）。

速腾聚创在2024年1月5日在港交所主板挂牌上市，是一家自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案，芯片、LiDAR传感器、感知软件等多个核心技术领域为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。

德赛西威，智能座舱龙头企业，深度聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的高效融合，持续开发高度集成的智能硬件和领先的软件算法，为全球客户提供安全、舒适、高效的移动出行整体解决方案和服务。

管理团队

佑驾创新的执行董事包括刘国清博士、杨广先生、周翔先生、王启程先生。

刘国清博士，37岁，为公司的联合创始人、董事长、执行董事及总经理。主要负责监管运营总体规划及经营目标、战略发展及技术研究方向以及产品开发、生产及布局。刘博士于2013年于新加坡获得南洋理工大学计算机科学博士学位。在管理、技术和自动驾驶智能解决方案行业拥有约12年经验。

杨广先生（35岁），周翔先生（37岁），和王启程先生（40岁）都于2013年至2014年在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师。并都在2014年12月份加入并创办佑驾创新。和刘博士一样，以上三位联合创始人都在管理和技术领域拥有平均有10年以上经历。

主要股东

招股书显示，佑驾创新在上市前的股东架构中，一致行动人集团(24.35%)：

刘国清博士，持股9.52%；

杨广先生，持股4.15%；

周翔先生，持股4.15%；

王启程先生，持股3.71%；

闫胜业先生，持股1.66%；

吴建鑫先生，持股1.17%；

员工持股计划控股实体(5.86%)：

佑驾清成，持股3.44%；

佑驾众成，持股1.62%；

佑驾砺成，持股0.81%；

主要投资者：

四维图新(002405.SZ)，通过北京四维持股9.06%；

深圳泽奕，持股5.95%；

国开制造，持股5.71%；

中金，持股5.71%；

浙江普华天勤股权投资管理股份有限公司，4.45%;

杭州圆璟二久，通过苏州圆璟、杭州圆璟创恒分别持股1.22%、1.22%；

智盈汇融，通过嘉实盛启、嘉实盛德、嘉实盛烜，分别持股1.65%、1.56%、1.50%；

康成亨，通过嘉信元德、康成亨睿享，分别持股2.86%、1.14%；

张铁双先生的控股实体鑫榕投资、深圳万禾，分别持股1.94%、1.05%；

深圳东方富海投资OFC，通过中小企业发展、东方富海、富海优选，分别持股1.72%、0.43%、0.43%；信之风，持股2.00%；

湖北凯辉汽车，持股1.87%；

深圳杉创，持股1.76%；

融资历程

中介团队

据LiveReport大数据统计，深圳佑驾中介团队共计9家，其中保荐人共计2家，近10家保荐项目数据表现良好；公司律师共计3家，近10家保荐项目数据表现良好。整体而言中介团队历史数据表现良好。

佑驾创新的保荐人为中信证券和中金公司。中信证券、中金公司保荐项目的首日破发率为15.38%、41.62%。

文章来源：活报告公众号