天智航医疗是一家骨科手术机器人研发生产商,其提供的服务包括骨科手术机器人制造、手术中心专业工程、配套设备及耗材、技术服务。
首先,天智航医疗需要整合手术室内的各种数字化设备,进行施工建设,并利用先进的信息化技术,使得医生能够实时调用与患者及手术相关的影音、图像及医疗数据,全面地满足手术示教与远程医疗的需求。
至此可以开始进行手术,手术分为:图像采集、图像注册、手术规划、自动定位、实施手术。
医生脊柱移动x光线射线诊断设备,基于导航定位工具包中的手术定位标尺对患者进行图像采集,采集的图像经系统传输至主控台,系统软件针对配准特征完成自动识别,并在光学跟踪系统的帮助下确立患者与机械臂的相对位置。医生操作主控台,使用手术控制软件,完成手术路径规划并在主控台模拟测试,医生确认好手术路径后,主控台按照指令控制机械臂移动,对手术部位实现精准定位,在手术过程中,主控台通过光学跟踪实时监控机械臂与患者示踪器的相对位置关系,实时控制机械臂完成呼吸追踪,有效补偿患者呼吸运动导致的手术定位精度波动,保证手术安全。医生根据手术机器人的定位,对患者手术部位进行定位测试,借助导航定位工具,精准完成手术操作,并在手术后对手术结果进行验证。
以骨盆骨折修复手术为例,医生传统手法为开放式钢板内固定手术,此类手术的特点为:前后联合切口大、术中出血量大、手术时间长、需要装入多块接骨板,因此传统手术对病人身体损伤大,且容易出现并发症,另一方面接骨板、住院费较高。
采用骨科机器人,医生可以采用通道螺钉内固定术,精确完成多根螺钉的置入操作,该种方法手术时间和出血量大幅减少,患者组织损伤小,康复周期缩短。
当然这意味着对新进入者来说,骨科手术机器人的准入门槛较高。
目前已经通过临床并上市的骨科机器人公司中均为海外的初创企业,同时他们一并被医疗器械巨头收购纳入自己的医疗器械体系之中。从营收规模来看,mazor robotics2017年的营收为4.35亿元,同期天智航医疗为0.73亿元。
目前通过cfda上市申请的企业有mazor的脊柱外科机器人、mako的关节外科机器人以及天智航医疗的创伤骨科、脊柱外科机器人,因此这样的竞争局面仍然有利于天智航的继续发展。
乐观的因素还在于天智航的股东背景,先进制造基金和京津冀基金持股份额均为6.78%,这两个基金的地位不亚于国家集成电路产业大基金,因此总体而言,虽然目前天智航仍然处于亏损之中,但不妨碍对于其长远的发展有更乐观的期待。
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