不以规矩，不成方圆。
实体产品有标准，自动驾驶技术也需要一个标准，以促进产业健康快速发展。
我们常常听到某家车企在发布新车秀肌肉的时候，会夸耀自家车的智能驾驶技术有多么牛，最初自称是L2级，如今都普遍用L3，甚至有的声称已经达到L4级。
其实，大到每个国家、小至每家车企都在用这些词汇概念，但未必说的是一回事，因为说之前需要达成共识。
01 标准发布的意义
早在2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。
随后，我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等阶段性任务。
如今第一个任务ISO 34501场景词汇已经成功落地。
据工信部网站10月13日消息，2022年10月，我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》正式发布。
那么，该项标准的发布有哪些实际意义呢？
首先是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系；
其次是，形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。
最后是应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
通俗点来说，就是为自动驾驶技术的发展进一步创造了条件与依据。
自动驾驶的产业链上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网 TSP 平台；下游主要为整车厂和第三方服务。
由感知到决策，最后到执行，人为参与度越低，就意味着自动驾驶的能力就越高，最理想的状况是全部由系统操作，人为干预为零，到那时，方向盘、油门这些部件都可以省去了。
02 自动驾驶产业之感知层面
感知层面包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备等硬件，主要获取外部信息，以及压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等感知车辆自身的传感器。
激光雷达方面，禾赛科技目前在业内摘得多个第一。
据Yole Intelligence今年8月发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达应用报告》显示，全球车载激光雷达领域总营收第一，全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，全球ADAS激光雷达定点数量第一，旗下的新产品半固态激光雷达AT128在9月的单月交付量突破1万台。
关于激光雷达方面值得关注的投资机遇，财华社过往策划过相关专题：
毫米波雷达方面，国内前十强：森思泰克（非上市公司）、德赛西威（002920.SZ）、华域汽车(600741.SH)、纳瓦电子、智波科技、华为、隼眼科技、安智汽车、行易到、福瑞泰克。
目前全球毫米波雷达的供应主要被博世、大陆、电装、法雷奥、德尔福等外企垄断。
德赛西威目前的新产品77GHz毫米波雷达已经在多个国内主流车型上规模化量产，该公司的另一大产品则是域控制器。
智能驾驶域控制器方面，德赛西威环视及泊车系统产品已批量供货给国内众多主流车企，销售规模快速上涨，年销量超过百万套。
03 自动驾驶产业之决策层面
决策层面包括高精度地图定位、云平台、V2X通信、车载平台等车联网系统，作用是路况判断，规划最优行驶路径等。
高精密地图方面，四维图新(002405.SZ)在2021年的车载导航领域市占率约40%，稳居国内行业首位。
目前，四维图新旗下主要业务包括智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务。从今年上半年来看，四维图新营收增长，主要得益于其智云业务及智芯业务的快速放量，而智舱业务及智驾业务表现则不够出色。
车联网系统方面，中科创达（300496.SZ）主打智能软件、智能网联汽车、智能物联网三大业务，其中智能网联汽车是核心业务，该业务在上半年收入7.43亿元，同比增长50.86%。
公司计划在今年推出基于高通Snapdragon Ride QC8540平台打造的旗下首款域控产品，2024年推出基于高通QC8650平台打造的中算力智驾域控产品以及基于QC8795平台打造的首款HPC平台产品。
关于中科创达的深入解读，不妨关注一下财华社过往文章：《「财华洞察」三驾马车并驾齐驱,中科创达业绩向上,股价向下》。
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